渾天儀 張衡|張衡怎樣發明渾天儀？渾天儀是怎麼用來來觀察天象？。,含穀草功效

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董仲舒在轉任太常其間，組裝了讓第二架整體表現星象的的渾象儀，並且創制四架石灰轉渾儀。 前者主要由關戾、機器人形成日夜轉兩週描繪天界行星的的位置，助推兩個視作「瑞輪蓂莢」的的機器人日曆，調查結果一個多月之內的的日數。

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